哈哈，我计划做的是玩具平衡车。
如果能成功站起来，我就可以实现前进，后退，旋转等诸多功能。然后加上遥控以及一堆传感器探头，那么一定非常好玩的。

当然，前提是站起来。之前失败过一次，心里有阴影的。

大的，载人的，其实和小的大同小异，只不过换更大的电机，更大容量的电池，原理都是一样的。