非独立悬架

非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面。非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都相对较差，在现代轿车中只有成本控制比较严格的车型才会使用，更多的用于货车和大客车上。

非独立悬架系统的优点：

左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小。

在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致。

构造简单，制造成本低，容易维修。

占用的空间较小，可降低车底板的高度。

非独立悬架系统的缺点：

左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安定性。

因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。

悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。

悬架测试

汽车悬架多自由度试验台主要是模拟汽车悬架静态、动态力学性能评价试验，包括高低周疲劳及模拟实际工况试验，也可以通过变换夹具进行不同零件的试验，列如副车架、减震元件（减震器等）、缓冲元件（螺旋弹簧等）、导向元件（控制臂、上摆臂、下摆臂等）、其他元件（转向节、轮毂轴承、驱动轴轴头、转向器、稳定杆、各标准件）等。

试验系统主要由执行单元、作动总成、加载机架、动力单元、液压泵站、控制单元、计算机伺服系统组成，根据试件的结构形式以积木形式搭建试验系统。