Зависание при переходе между режимами это проблема с геометрией турбины, нужно менять. Купить геометрию турбины рекомендую на сайте https://rc-turbo.com.ua/geometriya-turbiny-ru/, там найдешь нужный вариант под свою машину. Я сам недавно заказал себе у них геометрию турбины для KIA Sorento D4HB и остался доволен. На сайте RC Turbo огромный выбор систем геометрии для разных марок и моделей автомобилей. Поиск удобный, можешь легко подобрать по характеристикам своей машины. Все детали оригинальные, проходят контроль качества. Специалисты помогут с консультацией и подбором. Рекомендую посетить именно RC Turbo и найти нужную геометрию для своего авто, удачи.