[자동차]ADAS 알아보기

내차는 2014년에 산 차로 ADAS/AASV 시스템이 아예 빠져 있는 차입니다.
차량 리뷰하는 유트브를 보다보면 저런 기술도 되는 구나 내차엔 없는데.. 이런 아쉬움이 많이 남죠.

그래서 현재 구현되고 있는 기술이 어떤게 있는지 정리해보고자 합니다.

그런데 말입니다. 정말 기술을 계속 해서 발전해 가는데 아직 이런 모든기술이 한방에 들어가 있는 차는 없는 거 같습니다. 그런차 있으면 추천해 주시기 바랍니다. 차량 가격이 어마어마 할려나요 ㅎㅎ

ADAS: Advanced Driver Assistance System.

차선이탈 경보 (LDW: lane Departure warning)
졸음운전이나 스마트폰 사용 등 부주의한 운전을 할 때 유용하며, 특히 졸음 운전이 많은 장거리 운전자, 야간 운전자에게 필요한 기술입니다.

전방 추돌 경보(FCW: Forward Collision Warning)
주행하고 있는 차선내의 선행 차량을 인식하여 상대속도와 거리를 계산 충돌까지 남은 시간을 예측하여 경보해 줍니다. 옆사람하고 대화로 주의력이 떨어질 때 운전자에게 경보를 주어 도음을 주는 기술입니다.

**앞차 출발 알림 (FCDA: Front Car Departure Alert) **
정차 시에 앞차가 멈추어 있다가 출발하면 알람을 운전자에게 주위를 환기 시켜 주는 기술로 신호대기나 정차시에 전방을 주시하지 않고 있을때 앞의 출발을 알려주어 편리합니다.

하이빔제어(HBA: High Beam Assit)
어두운 밤 가돌등이 없는 곳에서 상향등을 키고 운전하고 있을때, 대형차 또는 선행차가 가까워지면 자동으로 하향등으로 바꾸었다가 시야에서 멀어지면 다시 상향등으로 바꿔주는 기술입니다.

교통 표지판 인식 (TSR: Traffic Sign Recognition)
도로상의 표지판, 특히 제한속도 표지판을 인식하여 운전자에게 알려주는 기술입니다. 네이게이션과 연동을 하여 표시해 주면 효과가 극대화되며, 가변 속도 표지판을 인식하면 네비게이션의 DB로 알 수 없는 실시간 표지판 내용을 알려줄수 있습니다.

교통 신호등 인식(TLR: Traffic Light Recognition)
도로상의 신호등을 인식하여 현재 도로에서 주행햐야 하는지, 멈춰야 하는지를 알려주는 기술입니다. 운전자가 인식하지 못하였을때 경보를 하여 도움을 주는 기술로 영상블랙박스 연동, 자율주행장치와 연동하면 더 좋은 효과를 볼 수 있습니다.

보행자 인식(PD: Pedestrain Detection )
도로상의 움직이는 보행자를 인식하는 기술입니다. 한방중에 사람이나 동물을 인식하는 나이트 비전과 다르게 근 거리에서 나타나는 보행자를 인식하는 장치로서 시내주행 시에 부주의한 상황에서 불의 사고를 미리 막아줄 수 있습니다.

차선유지 제어 (LKA: Lane Keeping Assistant)
차선인식을 통해 운전자가 차선을 무의식적으로 넘고 있다고 판단이 되면 핸들을 조정하여 차로를 벗어나지 않도록 제어하는 기술입니다. 카메라는 센서로서 작용을 하며, 핸들 제어를 위해 차선의 곡률을 인식하는 것이 중요한 일로서, 미리 예측된 차로를 따라갈수 있도록 차로 예측 신호를 자동차에 보냅니다.

AASV: Advanced Around Safety View System
자동차 전, 후, 좌, 우 네 개의 카메라간 통신을 통해 고속주행에도 사방의 영상을 자동차가 인지하여 위험을 감지하면 운전자에게 신호를 보내주는 기술입니다.

TAS( Turn Assist System)
자동차의 전,후, 좌측에 카마렐르 부착해 차량이 코너를 돌때 보이지 않는 사각지대의 보행자, 자전거, 오토바이등을 감지하여 경보를 주는 기술입니다. 트럭, 버스 등 대형차량이 코너를 돌때 코너 방향에 있는 보행자가 차체에 가려 보이지 않아 발생하는 사고를 예방할 수 있습니다.

AAVM(Advanced Around View Monitoring)
카메라 4대를 통하여 전, 후, 좌우 측 근중거리의 영상을 3D 맵핑 기술로 영상왜곡을 최소화하고 지면 굴곡 시인성을 개선하여 운전자에게 필요한 정보를 알려주는 시스템입니다. 또한, 움직이는 물체 감지 기술을 적용을 통해 차량 주변의 사람, 자전거, 오토바이 등을 인식하여 경보를 해줍니다.

PAS(Parking Assist System)
자동주차 또는 반자동 주차를 위하여 주선을 인식하고 상대 거리를 차량에 알려주는 기술입니다. 주차선까지의 거리와 위치를 인식하여 안전하게 주차할 수 있도록 도와줍니다.

BSD(Blind Spot Detection)
운전 중 차로를 변경하고자 할때, 이동할 차선에 차량이 있는지 감지하여 운전자에게 알려주는 기술입니다. 아직 운전이 서튼 초보 운전자나 갑자기 속력을 내거나 급차선 변경을 하는 차량으로 위험에 빠지게 될 운전자를 위한 기능입니다.

AVM(Around vew Monitoring)
주차를 할 때 차량 전, 후, 좌, 우 네개의 카메라 영상을 합성하여 위에서 보는 영상으로 변환 후 운전자에게 보여주는 기술입니다. 주차를 할 때 거울 등의 왜곡으로 거리감각이 불확실할 때 영상으로 차량을 중심으로 위에서 표시하여 주차를 지원하는 기능입니다.

Object Detection via Advanced Back-up Camera
후방 모니터링과 함께 사물, 사람 인식이 가능한 카메라 입니다. 움직이는 사람 뿐만 아니라 정지하고 있는 사람도 인식할 수 있습니다. 쪼그려 앉아 있는 아이나 움직임이 느린 노인을 인식하여 후진 주차 시 종종 발생하는 아동과 노인 교통사고를 예방할 수 있으며 2018년,후방카메라 장착 법제화 예정인 미국 시장에 대응할 수 있습니다.