로봇 제어를 위한 서보모터 실습

오늘은 로봇 제어를 위한 실습교육에 참가합니다.
서보모터란? 쉽게 한방향으로 고속의 회전을 주는 방식이 아닌, 방향성을 갖고 회전을 조절할 수 있는 방식의 모터를 말합니다.

사실 서보모터가 중요한 것이, 로봇의 정밀한 위치제어가 필요하기 때문입니다.
그리고 가장 어려운 부분이고요.

로봇 자체가 이렇게 단순한 모양과 구동 방식이었다면, 서보모터... 솔직히 필요가 없었겠지요.

이런 모습의 로봇이 필요했기에,
더욱 정확한 제어가 필요하게 되었습니다.

로봇이 가져올 미래를 상상해 보셨나요?
그런데, 이미 우리는 스마트폰이라는 도우미를 쓰고 있고, 로봇 청소기가 거실과 방 구석구석을 누비고 있습니다

그리고 로봇 장난감이나 드론은 흔해졌습니다.
흔해졌다면 이슈가 아니라, 이젠 안정화된 기기정도로 우리는 익숙해 졌다는 것입니다.

뿐만 아니죠.
자율주행 자동차...... 자율주행이면 AI 니깐, 자동차가 로봇이고, 로봇에서 우리가 탑승해서 다는 것이나 다름 없습니다.

로봇 제어를 위한 서보모터 실습에서 부터, 자율주행자동차까지......
사실 로봇 이라는 제목으로, 여러가지를 생각해 보면, 기구적인것과 하드웨어적인것, 소프트웨어적인것 등등
엄청난 기술과 스토리가 많습니다.