Baki es una secuela de Grappler Baki, la segunda serie de animación de Baki. La historia gira en torno a las batallas sin reglas de cinco prisioneros condenados a muerte de todo el mundo que se han reunido en Tokio para participar en batallas clandestinas donde tienen que luchar contra guerreros del arte marcial. Junto con el personaje epónimo Baki Hanma, los prisioneros son Kaoru Hanayama, Goki Shibukawa, Retsu Kaioh y Doppo Orochi.