DrEureka

이 기사는 Nvidia의 Eureka 플랫폼과 DrEureka라는 LLM 에이전트를 사용하여 로봇을 시뮬레이션에서 훈련시키고 실제 환경에서 실행하는 과정을 설명하고 있습니다. Nvidia의 Eureka 플랫폼은 사람 수준의 보상 디자인 알고리즘을 기반으로 하며, 이를 사용하여 로봇을 정교하게 밸런스를 잡고 요가 볼 위에서 걷는 것처럼 훈련시킵니다. 이러한 플랫폼은 로봇 기술 향상에 중요한 역할을 할 수 있습니다. DrEureka는 시뮬레이션에서 로봇 기술을 훈련시키고 이를 현실 세계에 적용하기 위한 코드를 개발하는 데 특화된 LLM 에이전트입니다.