玩四轴飞行器（无人机/穿越机）/ Play with Quadcopter

朋友购买了一套穿越机组件，让我帮他焊接和组装
弄了很久之后，终于组装上了，我们一起来到楼下试飞

---

来两张特写，看起来很帅是吧。
之所以叫做四轴，是因为它有四个电机同时驱动。通过陀螺仪以及加速度计获取飞行姿态，并（电调）调整四个电机的转速达到控制的目的。上边银色的部分是电池，电池的放电电流非常大，上次我短路一次，直接把很粗壮的一个纯铜插头烧成铜水。

---

飞得还挺平稳吧，PID参数用的默认值，达到这样的效果相当满意了
就是噪音有些大，在楼下飞行是不是有些扰民？
另外，贴近地面的时候，吹的那是尘土飞扬啊，或许我们可以考虑改造成专业打扫卫生的飞行器？

---

然而，有时候事情的发展总是那么不尽人意。飞机失控上树了。
话说这绝对不是飞机的问题，而是飞行员水平不行，还有飞行员不在飞机上边，不然岂不是也挂树上了。

不过不得不说飞机的质量不错，在经历了上树、撞椅子的铁把手上以及倒栽葱掉进邻居家的小花园之后，飞机依然可以飞，直到换了几次电池，带的电池电量都耗尽，我们才意犹未尽的归来。

额，忘记拍遥控器了
然而朋友已经带他的飞机回家充电去了，下次有机会再拍吧。

友情提示：
有些地方飞行受管制，请注意。
另外，飞机很危险，注意安全。