Автофокус придумал Сатана!
Но, хорошая новость в том, что его можно заставить нормально работать. Поместите в плоскость съёмки небольшой контрастный предмет - белый, если снимаете тёмное или наоборот, тёмный, если снимаете светлое. Отстройте автофокус на нём и снимайте. А потому в фотошопе затрите этот предмет чем-то соответствующим сюжету.