Saludos apreciado amigo. En mi país se hacen testamentos, dónde las personas designan a otra llamada albacea para que distribuya la herencia entre sus herederos
De esta manera se garantiza que todo quede en orden, sin embargo no puedes escoger a quien dejar tu herencia, ya que esa ley quien determina el pariente mas cercano. Te deseo éxitos y bendiciones.