Visita no grata en mi patio

Este insecto aparecio hace unos dias atras en el.patio de mi casa, los niños fueron los.primeros que lo vieron. Al parecer es una larva u oruga de algun tipo de mariposa

Sucedio que mi esposo fue a cortar unas ramas de la planta de parchita cuando el animalito salio "volando" y le cayo en la espalda, aunque tenia la franela puesta, no sabemos si fueron las "puyitas"de su cuerpo o su boca, le causo picaduras que traspasaron la ropa causandole pequeña ampollas rojas.gracias a Dios no le causo ningun sintoma grave.

habia visto orugas pero de este tipo nunca, me causa terror al decir verdad.