농약드론의 오늘 일진

오늘 동호회에서 좀 사이즈가 큰 농약 드론을 띄우는데 뭔가 일진이 좋지 않다. 지난번부터 뜰 때에 GPS 위치 홀딩이 안된다는 얘기를 했는데 오늘 보니 정말 그런 것 같다. 영상에서 보듯이 추락할까봐 상당히 낮은 고도에서 GPS 홀딩 명령을 주었는데 기능이 제대로 먹히지 않았다. 옆으로 비실 비실 날라가 떨어져서 멈추려고 했으나 왈칵 졸도하면서 자빠져 버렸다. 프로 의견에 의하면 GPS 홀딩이 안 될 경우 잽싸게 GPS 모드를 끄고 매뉴얼 모드로 바꾸어 파워를 꺼야 한다는 군요. 다시 띄워 매뉴얼로 조종은 가능했으나 착륙 시점에 불안하게 2회 이상 졸도하면서 자빠지는 사고가 일어났다. 골치 아픈 트러블 슈팅 작업이 필요한 듯하다.

GPS 고장 증상 및 착륙 졸도

GPS 대신 매뉴얼 비행