17분입니다. 1,2분 걸리는인원을 먼저보내고(총2분소요), 1분이 돌아온 뒤(총 3분소요) 5,10분짜리를 보내고(총 13분 소요) 2분을 다시 오게(총 15분 소요)해서 1,2분이 다리를 건너면 17분이 됩니다.