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在前文中，我说要直播用Arduino 制作双轮自平衡车
用Arduino 制作双轮自平衡车 / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle

这个帖子我介绍一下主要材料

关于大小的问题

@myfirst 在上一个帖子中给我回复

历害了，我们小区好多人玩这个，偷懒，走个路还这玩意 :) 你要做出来了，我来做实验，准备摔几次

我给他的回复也顺便贴在这里：

哈哈，我计划做的是玩具平衡车。
如果能成功站起来，我就可以实现前进，后退，旋转等诸多功能。然后加上遥控以及一堆传感器探头，那么一定非常好玩的。

当然，前提是站起来。之前失败过一次，心里有阴影的。

大的，载人的，其实和小的大同小异，只不过换更大的电机，更大容量的电池，原理都是一样的。

简而言之，我做的平衡车不能载人。
当然了，成功的话能载物，一罐可乐啥的还是有可能的。

主要材料

实现一个平衡车的主要材料包含但不限于以下内容：

• 车架 （车架，连接件，螺丝，铜柱之类乱七八糟的）
• 能量单元 （就是电池啦，说成能量单元是不是很科幻的感觉）
• 动力单元 （就是电机啦，这里我依然用直流电机，虽然说步进电机更好控制，但是不是还得重新买嘛）
• 控制单元 （如果是普通的电动车，有电池有电机了，给电就能跑了，但是平衡车还需要一个大脑）
• 通讯单元 （用于控制平衡车，初步打算用NRF24L01一类方案，当然也可能上ESP8266之类的WIFI模块）
• 传感器部分 （超声波等，以后慢慢加吧）

上图啦

有句话叫做不要重复发明轮子，所以买现成的喽

这货用来支撑车架的铝板，这货居然要18.88一块啊，白花花的银子啊

用来连接几层车架铝板的铜柱。长的短的我买了数千枚，话说管不住手咋办？剁了吗？

控制单元，这次我准备用Arduino UNO R3了。据说是山寨版本的，不过其实挺好用的。当然了，不排除用NANO, MINI, MIRCO等替代方案，各种模块我手头都有的。

顺便上一个上次失败项目用的Arduino 101，相当贵，也相当强悍，为何失败了呢？一定是我使用的方式不对。

L298N电机驱动模块。控制电机前进后退都指望它了。我手头应该还有另外一款电机驱动模块，据说更好，然而我找不到丫了，等找到的时候可能替换成那个，先放这个图在这吧

核动力电池，呃，开玩笑的啦，据说叫3S航模电池，动力强劲啊。前几天不小心短路了一次，接头的铜片像放烟花一样蒸发了。

MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪。不敢用BMI160了。

动力就靠它了，传说中的直流电机，带霍尔编码器。

其它

其它的比如联轴器啊，导线啊，支架啊啥的，就先不上照片了，太累了。
等做到对应步骤，再慢慢上图吧。
通讯部分和传感器部分暂时还用不到，等小车站起来以后才需要考虑的。
就这样吧，写累了。

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